Faire chauffer l'huile d'olive, ajouter les gousses d'ail, les piments séchés, le cumin, la cannelle et l'origan. et la pâte achiote. Dès que les ingrédients dégagent une belle odeur, ajouter le jus d'orange, le vinaigre de cidre et le sel.
Ajouter un oignon cru puis broyer la marinade pour taco al pastor au robot ou au pied mélangeur. (Vous aurez trop de marinade, vous pouvez congeler l'excédent ou refaire des tacos prochainement).
Faire de belles tranches d'environ 1 cm avec votre épaule de porc. Verser une partie de la marinade sur le dessus, bien enrober ou masser et laisser mariner au frigo pour 3-24 heures (on pourrait même laisser mariner jusqu'à 48 heures).
Pour la salsa à l'ananas, couper l'ananas et l'oignon en grosses tranches et faire griller sur le BBQ ou la plancha. Hacher en dés puis ajouter la coriandre fraîche, la lime et le piment jalapeno.
Faire griller vos tranches de porc al pastor quelques minutes de chaque côté puis hacher grossièrement.
Pour la tablée, servir avec les tortillas chaudes, la salsa à l'ananas, le porc al pastor grillé et préparez-vous à capoter!