Dissoudre la gélatine dans le 50ml de lait froid. Laisser absorber pour 10 minutes minimum.
Dans une petite casserole, amener lait, vanille, sucre et crème tout près du point d'ébullition. Une fois bien chaud, retirer du feu et y verser le mélange lait + gélatine et bien intégrer.
Verser la crème cuite dans dans le(s) contenant(s) de votre choix: ramequins, moules, verrines, etc Laisser figer au réfrigérateur pour au moins 4 heures. Une fois bien figée, vous pouvez garnir (ou pas)!